Итак
можно подвести первые итоги работы с камерами и тараканами
Это не бред сумасшедшего. Наш корреспондент беседует с изобретателем кандидатом технических наук Вячеславом Пшехоповым о развитии робототехники в ближайшей и отдаленной перспективе. Она фантастична!
Первый в истории человечества сеанс радиосвязи состоялся неподалеку от Таганрога век назад. Спустя век в стенах Таганрогского радиотехнического университета работают над созданием робота-дирижабля, который здорово облегчил бы наблюдение за ледниками, реками, полями, нашими забитыми машинами дорогами, став глазами и ушами многих служб.
Уже пройдена половина пути к этой цели. Робот, еще пока "бескрылый", но умеющий самостоятельно ориентироваться в пространстве и выбирать цели, был недавно показан в МГУ на международном фестивале "Мобильные роботы" и завоевал там один из главных призов. В основу экспоната заложены ноу-хау, запатентованные научным руководителем университетской робототехнической лаборатории, кандидатом технических наук Вячеславом Пшехоповым. Он сумел объединить вокруг себя талантливых студентов и аспирантов, небезосновательно считающих, что уже вскоре вслед за компьютерным бумом человечество ожидает скачок в развитии робототехники. И хозяевами планеты станут те страны, которые способны в этом плане удивить.
И здесь россияне выглядят не так уж и плохо, считает Вячеслав Хасанович. К массовому нашествию роботов - дай бог, чтобы лишь на магазинные полки, - мы уже готовимся
- Куда же мы движемся? Скоро ли будем приобретать себе друзей-андроидов, предугадывающих любое наше желание? - начинаю я расспрашивать ученого.
- До этого, наверное, далековато, - отвечает он. - Хотя Японцы уже выпускают "социальных работников" из металла, способных помочь старикам взобраться по лестнице, поднести им сумки, поговорить о том, о сем. В эту программу там вкладывают десятки миллиардов долларов! На Западе каждый уважающий себя вуз имеет центр или лабораторию робототехники. Бурно развиваются нанотехнологии. В этом плане меня поразил цех, который японцы демонстрировали не так давно в Москве перед академиками РАН. Вы не поверите: целое промышленное производство уместилось в объеме равном кубическому метру! Цех состоял из восьми сборочных манипуляторов, поточной линии, термопечи, пресса. И, представьте, цех этот выдавал продукцию - коробки передач для крохотных мобильных роботов
- Кувалдой такое оборудование не починишь...
- Да не хлебаем мы щи лаптем, нет! Советский Союз, а после Россия всегда были на виду в этой сфере. Потрясающей разработкой был мобильный робот, исколесивший многие километры по поверхности Луны. Да и марсоход, созданный ленинградцами, опережал свое время. А вот еще пример. После катастрофы в Чернобыле для расчистки радиоактивных завалов были срочно закуплены немецкие и японские роботы. Так вот, они больше 20 минут в том аду не выдерживали. И питерцы всего за два месяца создали аналогичный робот, однако во много раз более живучий! История повторилась практически один в один в наши дни, когда надо было обезопасить обнаруженный в Чечне радиоактивный могильник. В правительстве наступили на те же грабли, вновь закупив импортные роботы. Они "сдохли", так и не сумев доползти до источника заражения. А вот питерский трудяга с задачей справился!
- Ну ладно - питерцы. Как смотрится Таганрог на этом фоне?
- Мы занимаемся роботами лет 15, но до позапрошлого года все больше - на уровне бумаг, проектов, патентов. Наш "Скиф" стал первым воплощением этих идей в металле. Спасибо спонсорам, в основном таганрогским металлургам, взявшим на себя бремя немалых расходов. Ну да сами взгляните
Мы поднялись из лабораторных подвалов на третий этаж, где уже подготовили к "забегу" робота. "Скиф" был похож на гоночную машину, в которой катаются дети на аттракционах. Три колеса, обтекаемые формы. Впереди на узких трубках - пара глазенок-телекамер. Они позволяют "мозгу" робота - это начинка персонального компьютера - видеть мир объемно, почти как мы, четко определяя координаты предметов в пространстве. А вот и прохождение теста началось - то самое упражнение, которое "Скиф" выполнял на соревнованиях. Загорается одна лампа на полигоне - идет к ней, другая - к другой, горят обе - проходит между ними. При этом жюри обычно учитывает скорость и чистоту "высшего пилотажа", способность выбрать оптимальный маршрут. Подчеркиваем: здесь не было никакого телеуправления, вмешательства человека. Робот был абсолютно автономен, он все делал сам, по собственному разумению! Просто? Да не скажите. Чтобы научить железки самостоятельно решать подобные задачи, понадобилась уйма математических расчетов, создание специальных алгоритмов управления. Их-то и запатентовали таганрожцы. Новизна!
- Ну прошел робот маршрут, ну загасил лампы. А дальше что? Какой в этом смысл, выход в практику? - продолжаю донимать я ученого.
Он невозмутим:
- Выход? На Западе наши коллеги, добившись аналогичных результатов, успешно заключают контракты с теми же автоконцернами. Вот так и "научили" автомобили парковаться - без водителя. Нашему "Скифу" такое тоже по плечу. Но он - это, в общем, промежуточное звено в поисках. На его базе мы стремились прежде всего проверить состоятельность своих идей. Получилось. Что дальше? Открою секрет: мы уже подготовили проект мобильного автономного робота на базе мини-дирижабля. Его можно было бы посылать туда, где, скажем, нельзя использовать для наблюдения самолет - сорвет с горы лавину своим звуком.
Дирижабль может летать сутками без дозаправки, этот транспорт дешев и экологически чист - идеальное средство для мониторинга окружающей среды, земной и водной поверхности. Он мог бы, скажем, курсировать по заданным маршрутам, сообщая инспекторам ГАИ о пробках на дорогах, экологам - о загрязненности воздуха в тех или иных участках. Да мало ли? Где взять дирижабль? Есть фирмы, их выпускающие, мы тут не будем изобретать велосипед. За нами - лишь управление, роботизация. Думаю, нашим детищем заинтересуются структуры гидромета, Минприроды, МЧС, ГИБДД
- А не выпускаем ли мы джинна из бутылки, наделяя роботов зачатками разума, самостоятельности? Не ждет ли нас в будущем война с роботами - такая, как в фильме "Терминатор"?
- Думаю, не ждет, если следовать принципам робототехники, изложенным писателем Айзеком Азимовым еще в первой половине прошлого века. Лейтмотив их - "не навреди человеку". Правда, до того чтобы все это стало актуальным, еще так далеко! Роботы, используемые сейчас в промышленности, решены в классе программных систем, то есть делают исключительно то, что заложено в их программе. Есть, конечно, разработки в классе адаптивных систем, когда робот в какой-то степени может изменять свои собственные параметры, приноравливаясь к изменениям во внешней среде.
Но нужен еще более далекий этап, чтобы принципы Азимова стали актуальными. Это когда роботы начнут реализовываться в классе интеллектуальных систем, когда они смогут сами менять свою структуру, алгоритмы поведения и движения, самопрограммироваться. Вот здесь-то и нельзя будет упускать этический момент. Вопрос этот не столь схоластический, как многие думают. Его все чаще задают на научных конференциях. О сроках я умолчу, прогноз - дело неблагодарное. Все так бурно развивается, взять те же компьютеры. То, что вчера и фантасты не могли предположить, становится явью.
А дальше мой собеседник поведал такое! Ну, в общем, Голливуд отдыхает. Недавно на одном из научных собраний в столице нашей выступал гость из Америки, одержимый идеями биоробототехники. Так вот, он продемонстрировал фильм о том, что уже сделано в этой отрасли. Представьте: таракан, на теле которого микрочип и видеокамера. С солидного расстояния оператору удается отслеживать движение насекомого и - представьте только! - заставлять его бежать по нужному маршруту, если надо, "заворачивать" его.
Аналогичный опыт был проведен и с большой бабочкой моли. В одном из российских центров тоже ведутся аналогичные опыты, но - с черепахой, которая, как известно немногим, весьма устойчива к действию высокого уровня радиации. Доберется туда, куда ни один робот не войдет, - загнется. Вот только медленно все это Тортила делает, подстегнуть бы ее в этом вопросе! Но это, как говорится, уже другая история.
Представляете, какие возможности открываются? Для тех же спецслужб, которые вместо электронного жучка будут подсылать к тебе настоящего жука - майского. С телекамерой на голове. Вот тогда у Джеймсов Бондов наряду с пистолетами в их арсенале будут находиться, надо полагать, и аэрозольные баллончики с инсектицидами. Как тут не вспомнить бессмертные пушкинские строки об "открытиях чудных"?
_________________ И еще раз напомню - что совсем недавно был именно такой период, когда мы только тем и занимались что собой причем под чутким руководством запада. Я не хочу ЭТО опять. (с) expresso
|